故事：远古时代，有一颗陨石掉落到地球，出现了一些生命，那就是现在的有尾人，他们寄居在地下，历经几万年的进化，在人类没有察觉的情况下，成为能自由操 纵火山的地底支配着，掌握与人类不同的科学技术，他们相信他们是最优秀的存在，现在已厌倦了黑暗，想要控制人类，科学家梦野久太郎为对付有尾人招来了5名 年轻人给他们带上了他制造的手环，变身为科学战队DYNAMAN与有尾人一族战斗 。而达纳机械人是由梦野博士使用达纳金属合金制造的战斗巨人,由战机,四轮车,拖车组合而成。