三重连太阳系是一个离银河系相当遥远的行星系，拥有着紫色、绿色、红色三颗行星。
紫色行星的科学家们研究出了一种能够净化人类的负面情感的程式——Z主脑（ZMASTER，分开就是机界31原种），本意是好的，但是由于出错导致了Z主 脑程式得出了必须在全宇宙实现机界升华（即将所有生物都变成机械生物）的极端结论。接着悲剧开始了，紫色行星成为了机界升华的第一个牺牲品，连研究Z主脑 的科学家普莉玛达与波罗内斯也被佐达化，成了机界四天王。
机界升华的恐怖弥漫着整个三重连太阳系，红色行星与绿色行星的人们都在努力找出对抗机界升华的办法。就在大家陷入绝望之中时，一丝光明出现了，绿色行星的 领导者加印刚出生的儿子拉迪奥，竟然天生便具有佐达抗体。加印根据儿子天生具备的对佐达的净解能力，制造出了与佐达具有相反力量的、闪耀着绿色光芒的G 石。
而红色行星也没有坐等灭亡，领导者阿贝尔仿照G石的原理制造出了同是佐达抗体、红色的J宝石，同时也根据获得
的加印的儿子拉迪奥的生体情报，制造出了对抗佐达的生体兵器——阿鲁玛（共31名），同拉迪奥一样也具有净解佐达的能力。红色行星上还组成了对抗机界三十 一原种的特殊部队，战士的名字是Soldat J，共有三十一人，他们每个人都守护着一名阿鲁玛，并配有一艘巨型战舰J-ARK。