铁剑奉父铁剑十郎之命到日本修炼武道时，遇上了美少女峰莎也加（雷莉亚），并挑战打败了鬼丸猛。战败的鬼丸猛在家中找到了风神剑并被风神附身变成鬼。铁剑则在宫本武藏的帮助下得到了能与风神剑对抗的雷神剑。鬼丸猛为了实现统治地球的野心，相继派八鬼和四天王去争夺雷神剑，但屡次惨败而归。铁剑等人攻入鬼丸城与之展开激战，结果风神剑被毁、雷神珠也遗失……

胜利的铁剑与同伴为了寻找传说的宝珠，按地图开始了艰难的旅程。鬼丸猛又使剑客复活变成猛兽，不断的袭击铁剑他们，他们历尽重重困险，在宝珠的帮助下最终化险为夷。在龙神所设的考验中，同伴相继牺牲，战胜考验的铁剑凭着爱心救活了同伴，成为第二代龙神。

但是，龙珠的出现唤醒了已沉睡千年的地球的敌人、龙神的宿敌——花古夜，她带领月星人誓要消灭龙神、统治地球。为了拯救地球，正义的铁剑又与鬼丸猛、花古夜展开了新的战争……（以上部分被改编为动画）

花古夜被铁剑和鬼丸猛联手封印在地球后，鬼丸猛企图利用地底人征服地球。鬼丸猛获得了花古夜手下月光的魔王剑，而铁剑得到了风神剑和雷神剑融合而成的霸王剑。铁剑打败了地底人制造的机器人，并与地底人和解。鬼丸猛又试图复活传说中的魔兽八岐大蛇。铁剑初次被打败后被地底人所救，而不愿地球被毁坏的花古夜附身到莎也加身上，协助铁剑控制了八岐大蛇，铁剑斩断了八岐大蛇和鬼丸猛头上的角，八岐大蛇再次被封印，鬼丸猛也恢复成正常人。

和平时期的铁剑获得了日本剑道冠军。赛后被一位自称是铁剑妹妹的女孩告知，铁剑十郎并不是其生父，而是他们的杀父仇人。为确认真相，铁剑带着铁剑十郎的木刀参加了织田信长御前赛，在打败了柳生十兵卫、冲田总司等高手后，铁剑遇到了拜铁剑十郎为师的鬼丸猛。铁剑打败鬼丸猛后得知了身世并与家人团聚。